Foi em uma sala cedida pelo Instituto Biomédico, em 1975, que o prof. José Carlos Rubini, do Dep. de Psicologia, montou o Laboratório Animal contando com o auxílio da então aluna e primeira monitora Dalva Moraes Pinheiro. A designação inicial de Laboratório Animal justificava-se porque os estudos realizados restringiam-se ao comportamento animal (ratos). Em 1978, ocorreu a transferência para o Campus do Valonguinho, sob a coordenação, desde o ano anterior, da já então profª. Dalva Moraes Pinheiro, que permaneceu nesta função até dezembro de 2003, quando se aposentou. O primeiro técnico do Laboratório Animal foi o funcionário Paulo Herdy Filho, que se mantém até hoje na função e onde, desde 1994, atua também a técnica Elizabeth Bezerra da Silva.
Em 1990, com o término da construção do Campus Universitário do Gragoatá, o Laboratório Animal foi instalado em espaço próprio projetado especificamente para ele, no Bloco O, sala 230 do Instituto de Ciências Humanas e Filosofia. Em 1996, como conseqüência desta ampliação, a denominação oficial mudou para Laboratório de Estudos do Comportamento Humano e Animal (LECHA-UFF), por incluir estudos do comportamento humano, especialmente nas áreas de Aprendizagem, Memória e Percepção, onde os alunos desenvolviam pesquisas com temas próprios sob a orientação dos professores das citadas disciplinas.
A partir de 2005, o LECHA-UFF passou a ser coordenado pelo prof. Elton Hiroshi Matsushima que desenvolve pesquisas em Percepção Visual do Espaço e Controle Visual da Ação. As mudanças não se restringiram aos coordenadores. Foi desenvolvido um projeto de reconceitualização do LECHA-UFF. Empregando sua experiência em laboratórios de Psicologia Experimental de outras universidades do país e do mundo, remanejou o espaço físico de modo a acomodar ensino e pesquisa.
Foi realizada uma reforma não só na estrutura, como também no seu conceito. O LECHA iniciou uma nova fase em que, além de contemplar as suas funções didáticas, proporcionará o espaço para a produção e o desenvolvimento de pesquisas em psicologia experimental, com foco nas áreas de Percepção Visual do Espaço, Psicofísica Sensorial, Cognição Humana, e Medidas em Psicologia.
Estes novos objetivos serão realizados com a construção do Laboratório de Percepção Visual, que consiste de uma aléia visual, um espaço para apresentação de estímulos e uma cabine climatizada de observação e estimativas; e do Laboratório de Cognição Humana, que consiste de uma cabine com isolamento acústico e climatização, com um computador com o software adequado para a montagem de experimentos de Atenção, Busca Visual, Memória, Tomada de Decisão, Raciocínio, entre outros processos cognitivos de relevância. Além disso, foi garantido espaço físico e equipamentos para os professores associados ao LECHA-UFF orientarem seus alunos de graduação e pós-graduação.
Em 2006, o atual coordenador do LECHA-UFF recebeu da FAPERJ, no programa Primeiros Projetos, uma verba para a aquisição de equipamentos e material permanente para sustentar pesquisas científicas em psicologia experimental no LECHA-UFF. Estas aquisições modernizarão o LECHA-UFF e visam a alcançar níveis internacionais de produção científica.